К ноябрю 1944 года старший лейтенант Яков Орлов командовал звеном 11-го отдельного разведывательного авиаполка 3-й воздушной армии 1-го Прибалтийского фронта. К тому времени он совершил 154 боевых вылета на воздушную разведку и аэрофотосъёмку скоплений боевой техники и живой силы противника, неоднократно бывал подбит, попадал под обстрелы зенитной артиллерии и истребителей.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 23 февраля 1945 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм» старший лейтенант Яков Орлов был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
После войны Яков Никифорович продолжил службу в ВВС СССР. В 1952 году окончил высшие лётно-тактические курсы усовершенствования офицерского состава. Летал на самых современных боевых машинах, в том числе и реактивных, учил молодёжь.
С 1957 года майор Я. Н. Орлов уволился в запас и переехал в Тамбов, где когда-то получил путёвку в военную авиацию. 29 лет проработал инженером на заводе «Электроприбор». Многие годы был председателем заводского Совета ветеранов войны.
В 1970 году на открытии мемориала воинам-тамбовчанам, погибшим в годы Великой Отечественной войны, выполнил почетную миссию - доставил из Москвы вечный огонь, взятый у памятника Неизвестному солдату.
Яков Никифорович часто выступал перед курсантами военного училища, встречался со школьниками.
Решением Тамбовской городской Думы № 626 от 28 апреля 2005 года Герою Советского Союза Якову Никифоровичу Орлову присвоено звание «Почётный гражданин города Тамбова». Вручение Диплома и нагрудного знака состоялось 12 июня 2005 года на торжественной церемонии празднования Дня города. Присвоено звание – подполковник. Был также награждён двумя орденами Красного Знамени, двумя орденами Отечественной войны 1-й степени, орденом Красной Звезды и рядом медалей
Яков Никифорович похоронен 10.06.2009 года с почестями на городском Воздвиженском кладбище рядом со своей женой и фронтовой подругой – Зинаидой Михайловной Крестовской.
Мария Карикова, библиограф МБУ ЦБС Карасукского района НСО
- Шестопалов, А. Яков Никифорович Орлов / А. Шестопалов. – Текст : непосредственный // Сельская новь. – 1972. – 19 апр. (№ 49). – С. 2–3.
- 154 боевых вылета. – Текст : непосредственный // Звезды доблести ратной. – Новосибирск : Новосибирское книжное издательство, 1986. – С. 237–239.
- Орлов Яков Никифорович. – Текст : непосредственный / Книга Памяти Карасукского района : 1941–1945 : посвящается участникам Великой Отечественной войны, в честь 60-летия Победы / редактор Г. М. Шерстюкова. – Карасук : Кулунда, 2006. – С. 15–16.
- Лоскутова, М. Будем достойными потомками / М. Лоскутова. – Текст : непосредственный // Наша жизнь. – 2017. – 26 апр. (№ 17). – С. 13.
- Лоскутова, М. Одна из миллионов судеб / М. Лоскутова. – Текст : непосредственный // Наша жизнь. – 2017. – 26 апр. (№ 17). – С. 13.
- Лоскутова, М. Улица Орлова / М. Лоскутова. – Текст : непосредственный // Наша жизнь. – 2017. – 26 апр. (№ 17). – С. 13.
- Лоскутова, М. Экипаж наш боевой / М. Лоскутова. – Текст : непосредственный // Наша жизнь. – 2017. – 26 апр. (№ 17). – С. 13.
- Кондратюк, С. Помните своих Героев / С. Кондратюк. – Текст : непосредственный // Наша жизнь. – 2018. – 17 янв. (№ 3). – С. 10.
- Кузьмичева, О. Жизненный путь и подвиг героя / О. Кузьмичева. – Текст : непосредственный // Наша жизнь. – 2018. – 17 янв. (№ 3). – С. 10.